1967年霍金有了第一个儿子罗伯特，在1970年有了第一个女儿露西。直到20世纪60年代末他才开始用轮椅，在相隔了几年之后，1979年，霍金有了第三个孩子提默西。
20世纪70年代末，霍金的病情已经发展到难以清楚说话的地步了。不过他还没有完全失去对身体的控制，他还能自己控制轮椅。
曾经被问到“如果你能时间旅行(事实上很多物理学家确实相信有朝一日可以实现)，你最想回到哪一个时刻时”。
霍金说他最想回到1967年，重温他的第一个孩子出生时的场景。他说：“我的三个孩子的到来给了我莫大的快乐。”
