《亮剑》中，段鹏犯的错是侵犯了小姑娘。当时段鹏和这个小姑娘两情相悦，所以在一次醉酒后发生了关系，但由于段鹏身份特殊，两人又没有结婚，所以便被人举报了，他因为生活作风问题受到严重处分，在李云龙的力保下才得以继续留在部队。
段鹏是李云龙的得力干将，他本来是卖小米的，由于日本兵无理征收，他在一气之下打伤了日本兵，被李云龙与魏和尚所救，之后便加入了独立团，但他与魏和尚互相看不顺眼，两人经常闹矛盾，他们都身怀武艺，每次打架都不分胜负。
在一次回家探亲时，段鹏和魏和尚被抓去当苦力，两人在这期间建立了深厚的感情，最后成功逃走，后来，魏和尚被黑云寨的土匪杀害，段鹏接替了他的位置，成为李云龙的警卫员，也是他的得力助手。
段鹏因生活作风问题被人举报后，虽然李云龙保下了他，但他也不能继续留在原来的部队，在原著小说中，李云龙让他去组建了特种部队，这支名为“梁山特战队”的队伍在之后的战役中也起到非常关键的作用。
