《庆余年》中，五竹叔没有和任何人在一起。原著小说中，五竹与范闲等人联手杀了庆帝，之后他便到大东山上养伤了，虽然五竹是个机器人，但他也是会受伤的，庆帝武功高强，在打斗过程中，所有人都受了伤，五竹自然也不例外。
五竹是范闲母亲叶轻眉的随从，但很少有人知道，他其实是机器人，当年，叶轻眉逃离神庙时，看五竹可怜便将他一起带了出来，自那之后，五竹便一直跟随在叶轻眉身边，对她忠心耿耿，也见证了她传奇的一生。
后来，叶轻眉被庆帝陷害，五竹赶回去时她已经死了，只能救出范闲，陈萍萍和范建为了保住范闲，便让他以范建私生子的身份生活在澹州，五竹则在澹州开了一间杂货铺，以此来掩饰身份，陪伴范闲长大，教他武功。
可以说，五竹是范闲在这世上最亲近的人，在范闲需要帮助时，他多次出手相助，后来五竹被诱导回神庙时被洗掉全部记忆，当范闲来到神庙时，五竹奉神庙之命去杀范闲，即便他不记得范闲，但最后还是违背了命令。
由此也可以看出，虽然五竹是机器人，还总是失去记忆，但在和叶轻眉、范闲相处的过程中，他已经懂得了人类的感情。
