任豪以第九名的好成绩通过《创造营2019》出道。其实，在参加《创造营2019》之前，任豪就曾出道过，他于2014年成为白色系旗下的练习生，于2015年以ZERO-G成员的身份出道，之后便一直随组合一起活动。
2019年，任豪参加了《创造营2019》，逐渐被更多观众熟知，最初，任豪在节目中的镜头并不多，但他凭借优越的颜值以及超强的实力圈粉无数，在粉丝的不断努力下，任豪的排名不断上升，在总决赛中获得第九名，成为R1SE的成员再次出道。
任豪随组合一起发行了《就要掷地有声的炸裂》、《炸裂狂想曲》、《曜为名》等多张专辑，他是组合中的颜值担当，但唱跳实力也不容小觑，唱的了情歌也唱的了rap，舞蹈实力也非常不错，堪称全能门面，不过R1SE属于限定组合，限定时间是两年，2021年便会解散。
除了发展音乐事业外，任豪也逐渐向影视圈发展，他曾参演了《择天记》、《千古玦尘》等电视剧，任豪的古装造型备受好评，剑眉星目的他扮上古装更显帅气，也因为这样，任豪逐渐走红，资源也越来越好。
