在《回到明朝当王爷》小说中，马怜儿与杨凌最后在一起了，并为其生了个女儿，取名杨盼儿，相比较于其他妻妾，马怜儿算是最可怜的了，因为守孝的缘故起初无法嫁给杨凌，自己带着孩子无名无分生活了很长一段时间，不过最后结局还是好的，她被杨凌接回京城居住，有了名分。
杨凌与马怜儿相识于鸡鸣驿，她是鸡鸣驿马驿丞的女儿，虽是官家小姐，但性格却爽朗大方，不矫揉造作，深爱杨凌，并主动出击，追寻自己心中所爱，行事作风大胆洒脱。
即便杨凌最初拒绝了她，她也没有灰心，在坚持不懈下，终于守得云开见月明，赢得了杨凌的真心，并成为他的妾室之一。
马怜儿对待爱情的观念，颇具现代人的风格，也正因为与杨凌观念一致，马怜儿才对他产生了好感，并上演了一出古代版女追男的戏码，虽然她是杨凌最初便认识的女子，但追爱之路却异常艰辛，直到后期才进入府中。
杨凌与马怜儿最后能够修成正果，源于马怜儿的苦苦守候，以及真心相待，这才打动了杨凌，成功收获圆满结局。
