憨豆先生的泰迪熊是憨豆先生自己制作的，陪伴了憨豆先生经历了很多倒霉的事情，虽然只是一个毛绒玩具，可是对憨豆先生来说泰迪熊是有生命的，是憨豆先生最重要的伙伴，泰迪熊的存在也突出了憨豆先生的天真可爱。
很多人对憨豆先生的印象中，他随身携带着泰迪熊，他和泰迪熊一起跳舞、吃饭、洗澡，就连睡觉的时候都是同床共枕，圣诞节到来的时候，也会给泰迪熊准备圣诞礼物，在剧中憨豆先生并没有朋友，泰迪熊成为憨豆先生唯一的玩伴。
憨豆版的泰迪熊不像在玩具店中看到的那样，给人非常温暖的感觉，反而整天一副死气沉沉的感觉，棕色短毛，纽扣眼，香肠腿，长得瘦瘦小小，不过这也间接的反应出了憨豆先生所扮演的人物，傻傻的，没有一点心眼。
在剧中憨豆先生用他笨拙、幼稚、腼腆的特征，将我们现实生活中经常发生的事情，用搞笑的方式表现出来，贴近现实的主题，让人印象深刻，丰富的肢体动作和变化多端的表情，让一代又一代人爱上喜剧，而他和泰迪熊的故事也会接着上演。
