钢铁侠的扮演者是小罗伯特唐尼。中国观众给他起了另一个名字——“妮妮”，原因就是由他饰演的钢铁侠以及本人在现实生活中极度的傲娇可人，更像一个小女生，妮妮的称号就此而来。
漫威影业在选角方面向来都是慧眼独到，小罗伯特唐尼在饰演钢铁侠之前早已在好莱坞“大放异彩”，经历了一系列的负面消息之后，他的名气也大受影响，也没有人找他拍戏。就在这个时候，漫威找到了他，50万美元的片酬。漫威像是在赌博一样把钢铁侠电影压在小罗伯特唐尼身上，外界更是抱着看笑话的心态。
但电影《钢铁侠》的成功表明，漫威没有选错人。小罗伯特唐尼与钢铁侠完美融合，他本身与钢铁侠相似的生活经历让他在扮演钢铁侠时能够更好的体现人物内心动态。小罗伯特唐尼拯救了孤注一掷的漫威，而漫威则重塑了小罗伯特唐尼。
小罗伯特唐尼饰演的钢铁侠深入人心，在全世界收获了大批的粉丝，漫威影业总裁凯文费奇曾说：“唐尼就是现实中的钢铁侠”。
