大黄蜂和擎天柱是下级与上级的关系，同时两人也是十分要好的伙伴。擎天柱在漫画、动画以及电影中都是博派的重要领袖人物。带领着一众汽车人与霸天虎为首的狂派进行战斗，而大黄蜂则是战斗过程中扮演着间谍的角色，在后方负责通讯、情报收集等工作。
但在漫画、动画中对擎天柱如何获得的领导地位有着不同的描述，漫画中是由于上一任博派领导者在战斗中被狂派杀死，临死之前将领导重任托付给擎天柱。但在动画中则是因为擎天柱被改造成了博派最强战士，因此他获得了领导博派对抗狂派的能力。
擎天柱手下有四位助手，大黄蜂就是其中之一。与其他三位严肃正经的形象不同，大黄蜂则是像蜘蛛侠彼得帕克一样的存在，嘴炮也是它的重要能力，常常在严肃的场合做出让大家哭笑不得的事情，但是它的工作能力很强，深得擎天柱赏识。
擎天柱与大黄蜂在电影中被塑造成形影不离的组合，大黄蜂常常给擎天柱提供极其关键的信息，而擎天柱总会在发生危难之时保护大黄蜂。
