后人有诗赞赵云这种忠心耿耿，舍身忘死的拼杀精神，深得刘备和众将士之赞誉。
诸葛亮被刘备拜友军师后，刘备手下三员大将(关羽，张飞，赵云)只有赵云能够毫无怨言地听命于他。关羽只听大哥刘玄德的吩咐，不把任何人放在眼里。张飞脾气暴怒，难认驾驭。只有赵云忠实沉稳，谁说得正确他都能听。但为什么诸葛亮还要害他？
关于诸葛亮为什么要害赵云?有人说诸葛亮对赵云有戒心。赵云是刘备的死党，从小就跟着刘备打天下，而且又比诸葛亮年纪大，民间有“桃园三结义，后续赵子龙”的说法，这样的猛将诸葛亮是忌惮的，诸葛亮连刘备的托孤老臣李严尚且不能重用，何况对白马长枪的赵云?
还有人说，赵云自己的问题。因为不常戴兵，赵云没有自己的嫡系武装，不像关羽张飞，那是刘备手下的左膀右臂。就是马超黄忠也都有自己的武装。枪杆子里面出政权，自然如此。
