汉朝是刘家的天下，刘备是皇室后裔又礼贤下士，赵云是忠义之士，是汉朝的臣子，当然不会离开刘备。当时曹操被视为汉贼，孙权也是大汉的臣子。赵云是五虎上将之一，也不算不重用。
我个人的观点：胆大，武艺高，忠心，无谋略。他的官职一般都是以内卫部位的首领为主，从没担任过一方大员。不象关羽甚至张飞，都有镇守一方的经历。
赵云主要是以保卫刘备为己任的，可以说刘备和诸葛亮对他的定位就是这样。但是不能说不受重视，首长的安全难道不重要，不要忘记，他保护过刘备娶亲以及长坂坡救少主。就这两点就不能让人忽视。
一出祁山，赵云也没当先锋，与邓芝领偏师出斜谷策应主力。街亭失守全线大败，而“云与邓芝勒兵徐徐而退，不致大损。”《演义》中的“不损一人一骑”是罗老先生给英雄带的花环。而战后孔明上表检讨，自贬三级，有功无过的赵云却也糊里糊涂地跟着被贬了级。直至去世，赵云也未获封侯。
赵云不得重用，很大的一个因素是他出身布衣，不是名门望族。这与中国历史上产生于西汉后期，东汉时达到高峰，直至唐代才衰落的“门阀制度”有关。
汉末乱世，群雄并起，门阀制度也受到冲击，但其生命力极为顽强。袁绍贵为十八路诸侯盟主，“四世三公”的身世是决定因素。三国之中，曹瞒对门阀
