太平公主共有4子4女，与薛绍生有二子二女：长子薛崇训、次子薛崇简，长女薛氏，次女万泉县主薛氏。与武攸暨生有二子二女：长女武氏，次女永和县主武氏，长子武崇敏、次子武崇行。太平公主死时，除次子薛崇简因是李隆基一党而幸免以外，其余儿子均被处死。
来看看太平公主的婚姻吧。太平公主是武则天最宠爱的小女儿，但她童年的一次不幸遭遇，却给她的一生留下了无法抹掉的阴影。她的表兄贺兰敏之是一个貌美心坏的混蛋，不但逼奸过太子妃，竟然还与她的姥姥杨氏通奸。
太平公主因为经常去姥姥家玩，不仅随行的宫女悉数被贺兰敏之奸污，就连童年的公主也没能逃脱他的魔掌。东窗事发后，武则天大怒，将贺兰敏之发配雷州（今海南岛），后在半路将他绞死。这一童年的遭遇，极大地影响了后来太平公主的私生活。
太平公主长得体丰腰硕，方额广颐，符合唐代美女的标准，尤其还足智多谋，因此武则天常说“公主类我”。由于李治和武则天的宠爱，天下只知太平一公主。名声传至西域，吐蕃派使者前来求婚，点名要娶太平公主。
李治和武则天不想让爱女嫁到远方，又不好直接拒绝吐蕃，便修建了太平观让她入住，正式出家为女道士，“太平”便是她的道号。由是，皇帝借口公主已经出家，拒绝了吐蕃的和亲。太平公主虽然号称出家，其实却一直住在宫中。
有一次，高宗李治设内宴，太平公主穿着一身武官的服饰，在父母面前跳舞。高宗和武后见女儿如此打扮，大笑着问她：“你又做不了武官，为何要穿成这样？”她回答说：“那就将这身服饰赐给驸马好吗？”李治知道女儿思春了，便开始为她挑选驸马。
永隆二年（开耀元年，公元681年），在太平公主大约十七八岁时，下嫁给了唐高宗的嫡亲外甥，城阳公主的二儿子薛绍。婚礼在长安附近的万年县馆举行，场面非常豪华，照明的火把甚至烤焦了沿途的树木，为了让宽大的婚车通过，甚至不得不拆除了县馆的围墙。烛火盈天的煊赫婚礼过后，竟诞生了一个“燎炬枯槐”的新典故。
