后来，窦氏的兄弟窦长君，窦广国到长安认亲，汉文帝见到两位国舅，十分高兴，分了不少田地和房屋给他们，并留他们住在长安，宰相灌婴和周勃认为两位国舅出身寒微，没有很好读书，应选择有品德的教师对他俩加强教育，以免重蹈吕氏外戚作乱的覆辙，窦氏兄弟“由些退让君子，不敢以富贵骄人。”（汉书·外戚传》）
前177年，窦氏年长色衰，大病后视力下降，遂渐失宠。对此，窦皇后自然也是无可奈何，只能暗自悲伤而已。前169年梁怀王堕马身故，刘武便在前168年改封为梁王，史称：梁孝王。前一五七年（汉文帝后元七年），汉文帝驾崩。皇太子刘启即位，是为汉景帝，尊窦氏为皇太后，景帝三年，爆发“七国之乱”，三月后平定。
次年，梁王武入朝，景帝款宴，喝的兴起时景帝对皇太后夸下海口说死后将帝位传于刘武，太后听了十分高兴。因她极宠爱小儿子刘武。但其侄子窦婴进谏道：“父子相传，是汉代的祖制，怎可如此。”此言得罪了太后，没几天窦太后便下令把窦婴从皇戚的名册中除名。
窦太后一心想让景帝立刘武为皇位继承人。但景帝只酒后失言，并非真心，但不如此做又会违背母后的意愿，正左右为难之际，公卿大臣以古制、祖训为由，坚决反对此事。景帝当机立长子刘荣为皇太子，但不到一年，刘荣含冤被废，窦太后乘机再次进言，要立刘武为嗣。
大臣袁盎等上书言此事不妥，景帝乘机立刘彻为太子，窦太后愿望再次落空，而梁王刘武听说袁盎等从中作梗，派刺客杀戮了袁盎等数十大臣。景帝龙颜大怒，严令缉捕真凶，事情败露，刘武无奈，刺客自杀。幸托得馆陶诸向太后说情，在窦太后的干预下，此事不了了之，但从此景帝心已容不下梁王。公元前144年，梁王刘武病死。
窦太后闻讯整日涕泣，不吃不喝，经常大骂：“皇上果然杀了吾儿！”景帝孝顺，闻之有些手忙脚乱，不知如何是好，姐姐馆陶长公主给景帝出主意，让景帝把梁国一分为五，刘武的五个儿子都封王，五个女儿都赐给汤沐邑，太后方转悲为喜。
这时，窦太后已失明，她喜欢黄老之术，景帝及窦氏兄弟也不得不读《老子》而尊黄老之术。“黄老”是指黄帝和老子，道家也尊黄老为祖，主张无为而治，宽政待民，窦氏历经文帝、景帝、武帝三朝，史家将文帝、景帝在位的时期称为“文景之治”。
对于窦太后推行道家治国理念的前提，主要是西汉经历过白登山之变之后，发现自己现行国力尚未强大到当时的北方匈奴政权进行对抗甚至灭掉对方的水平，国内刚刚经历过战争，急需恢复国民经济发展生产，因此，从曹参起，历经吕后、文、景执政，西汉中央政府普遍在全国推行黄老治国的理念，全面实行轻徭赋垦荒地的国家经济基本方针，后虽经过七国叛乱的干扰，但国家总体经济形势已经不可逆转的走上良性发展的轨道，到了武帝时期，国家经济实力已经空前强大，已经具备了和北方匈奴政权相抗衡的实力，但是此时，窦太后做出了一个判断：如果此时开战，不但无法取得胜利，反而可能将文景以来积累下来的成果毁于一旦。
有大臣不解，太后接着进行了分析：国民经济实力尽管大增，但是发展成果根基尚浅，很容易被大规模战争所动摇，而且当时的军队建设由于发展经济为前提也有所懈怠，军队的训练和将领的选拔有所松弛；况且此时匈奴的实力尚未削弱，其军队战斗力非常强悍，而且如果北击匈奴，没有强大的骑兵部队是无法剿灭的，而且当时西汉的养马业更是比较松弛，马也比不上匈奴的汗血宝马，耐久力不行，更为重要的是，当时西汉尚未和西域取得联系，一旦发兵必然是孤军深入，而且对于匈奴内部的情报掌握也不稳定，综合这些因素，尽管汉朝已经非常强悍，但是仍旧处于无法剿灭匈奴的阶段上。汉武大帝几次要求出兵均遭否决的原因也在这里。
