肃宗派人隆重迎接郭子仪于京城以东的灞上，见了郭子仪。感激涕零的说：「虽吾之家国，实由卿再造。」一这时，郭子仪兵权在握，肃宗既要重用他，又不放心他，当然只能运用这种笼络的手段。
干元元年（758）九月，肃宗调动各路大军进攻安庆绪。参加作战的九节度使中，郭子仪、李光弼战功最多，威信最高，肃宗不愿把军权交给他们，所以不设主帅，只命宦官鱼朝恩为观军容宣慰处置使，总揽全局。
郭子仪等唐军围邺，并引漳水灌城，安庆绪不仅遭水灾之苦，而且城中极其缺粮，甚至老鼠也成了贵重食物，一鼠可卖四千钱。这正是破城良机，但因兵众无主，无人统一指挥，以致坐失良机。史思明为援邺而截劫唐军的粮草，又以声东击西的战术不断袭击唐军。
于是，干元二年（759）三月，唐军与史思明叛军展开激战。正当激战之际，大风忽起，吹沙拔木，天昏地暗，咫尺不辨敌我。混战中双方均遭重大损失。
郭子仪退向河阳（今河南孟县），保卫东京。这次战役的失利，鱼朝恩有责无旁贷之过，但他为了推卸责任，竟诬陷郭子仪作战不力。肃宗遂召郭子仪还京，并免其军职，还以李光弼为天下兵马副元帅，取代郭子仪的职务。郭子仪在京闲得无聊，党项等羌人却在京西不断制造事端，威胁长安。
肃宗为了借重其威名，遂命郭子仪为邠宁、鄜坊两道节度使，但只是徒有其名，因为他还不能离开京师。宝应元年（792）二月，绛州（今山西新绛）驻军粮饷不继，军心不稳。
有一将领王元振借口士卒思郭子仪而发动兵变、杀了朔方等诸道行营都统李国贞。肃宗遂封郭子仪为汾阳王，并以其为朔方、河中、北庭、潞泽节度行营兼平兴、定国等军副元帅，镇守绛州。郭子仪并不因为王元振拥护自己而有所姑息，反而斥责王元振杀害主帅会给叛军提供可乘之机，遂杀王元振与其同谋者四十人。同时也解决了粮饷问题。这些措施，稳定了军心，效果很好。
不久，代宗即位，又解除了郭子仪的兵权，调他回长安。
