公元前319年，齐国政局发生变动。齐宣王已经继位。与田忌不和的政敌齐相邹忌病死，另一个政敌田婴，在接替邹忌相位后不久就辞职。田忌、孙膑的冤案得到平反昭雪。
田忌回到了齐国，恢复了职务。田忌从逃亡楚国到回到齐国，前后一共在江南生活了约24年之久。孙膑有没有与田忌一起回齐国呢？学者大胆推论，此时的孙膑没有再回齐国生活，原因有以下几点：
一是田忌的根基在齐国，而孙膑在齐国无任何根基。二是田忌回齐国虽然恢复了名誉，恢复了职务，但没有受到重用。仅不过是体面的养老送终。孙膑再回齐国也发挥不了多大作用。三是据宗谱记载，孙膑有一子，名胜，字国辅，为秦将。孙膑有一个孙子，名盖，字光道。为秦汉中太守。
说明孙膑有家室。如果孙膑到了江南，生活安定后才娶妻生子，那么，经过二十多年，在田忌回齐国时，孙膑的孙子恐怕也已出生。孙膑为儿子取名胜，字国辅。
大概是把希望寄托在儿子身上，希望儿子长大后英勇善战，每仗必胜，辅助国家。为孙子取名盖、字光道。希望孙子武功盖世，道德高尚光明。从儿孙的职务看，他们都受到过孙膑的良好的教育，没有辜负孙膑的希望。
孙膑在江南有家室、在楚王的照顾下，家业也不会差。在田忌回国时，孙膑已是58岁左右。作为一个步入老年的残疾人，已不太会愿意挪窝移居他乡。孙膑后半生在江南赋闲。
孙膑到达江南时，年龄大约在34岁左右，正处于精力充沛、思维敏捷的壮年。通过在鬼谷的理论学习和在齐国的实战实践，当时的孙膑已经十分成熟。从而有条件进一步整理、学习、钻研《孙子兵法》，并总结战国时期各国和自己的实践经验，创作出不朽的兵学著作《孙膑兵法》。
在古代，兵法著作一般是珍藏于金匮石室之中，秘不示人。恐怕只有孙膑的亲密战友田忌将军能够首先得到《孙膑兵法》，只有田忌有条件成为同时拥有《孙子兵法》和《孙膑兵法》二部兵书之人。田忌从江南回齐国时，一定会把二部兵法视为珍宝，带回齐国。
