李旦说：“将帝位传给有德之人，以避免灾祸，我的决心已定。”太平公主本想挑拨李旦父子的关系，谁知弄巧成拙，反而促成了李旦让位的决心。于是，睿宗李旦于当年八月传位太子李隆基，是为唐玄宗，自己退为太上皇，改元先天。同年，太平公主的丈夫武攸暨去世。
先天二年(公元713年)，太平公主倚仗太上皇的势力专擅朝政，朝中七位宰相，有五位出自公主门下，这在权力上与李隆基发生尖锐的冲突。
由是，她与窦怀贞、岑羲、萧至忠、崔湜、薛稷以及雍州长史新兴王李晋、左羽林大将军常元楷、知右羽林将军事李慈、左金吾将军李钦、中书舍人李猷、右散骑常侍贾膺福、胡僧慧范等一起图谋发动政变，废掉唐玄宗，此外，太平公主又与宫女元氏合谋，准备在进献给李隆基服用的天麻粉中投毒，但还没有来得及实施。
王琚对李隆基进言道：“形势已十分紧迫，陛下不可不迅速行动了。”尚书左丞张说从东都洛阳派人给李隆基送来了一把佩刀，意思是请玄宗及早决断，铲除太平公主的势力。
荆州长史崔日用入朝奏事，对李隆基说：“太平公主图谋叛逆，是由来已久的事情。当初，陛下在东宫作太子时，在名分上还是臣子，如果那时想铲除太平公主，需要施用计谋。现在陛下已为全国之主，只需颁下一道制书，有哪一个敢于抗命不从?如果犹豫不决，万一奸邪之徒的阴谋得逞，那时候再后悔可就来不及了!”
李隆基说：“你说得非常正确，只是朕担心会惊动太上皇。”崔日用又说道：“天子的大孝在于使四海安宁。倘若奸党得志，则社稷宗庙将化为废墟，陛下的孝行又怎么体现出来呢!请陛下首先控制住左右羽林军和左右万骑军，然后再将太平公主及其党羽一网打尽，这样就不会惊动太上皇了。”李隆基认为他说得很对，便任命他为吏部侍郎。
是年七月，魏知古告发太平公主计划在本月四日发动叛乱，推翻李隆基，指使常元楷、李慈率领羽林军突入武德殿，另派窦怀贞、萧至忠、岑羲等人在南牙举兵响应。
李隆基于是与岐王、薛王、郭元振及龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅李守德等人定计，决心率先下手诛除太平公主集团。
甲子(初三)，李隆基通过王毛仲调用闲厩中的马匹以及禁兵三百余人，从武德殿进入虔化门，召见常元楷和李慈二人，便将他们斩首;在内客省逮捕了贾膺福和李猷，又在朝堂上逮捕了萧至忠和岑羲，并下令将四人一起斩首。
窦怀贞逃入城壕之中自缢而死。崔湜流放窦州，在到荆州的路上被赐死。太平公主企图推翻唐玄宗的政变终于失败了。
太平公主逃入深山寺院，直到事发三天后才出山回府，并在自己的府中被李隆基下诏赐死，她的儿子以及党羽被处死的达数十人。薛崇简因为平日屡次谏阻她的行为而受到责打，所以被免死，并赐姓李，留任原职。
唐玄宗还下令将太平公主的所有财产没收充公，在抄家时发现公主家中的财货堆积如山，珍宝器玩可以与皇家府库相媲美，厩中牧养的牛羊马匹难以计数，拥有的田地园林放债应得的利息，收数年也收不完。就连胡僧慧范籍没的家产也达数十万缗。
太平公主的野心太大了，大到已经威胁到李隆基的皇权了，不被赐死才怪呢!哪怕是至亲骨肉。太平公主的故事告诉后人一个简单的道理，当一个人自己的本事不足，德行不够，而自己的野心却大于自己的本事、德行时，他(她)的失败也就完全在预料之中了。
