经过长久训练，岳飞的武艺突飞猛进，从军后，岳飞治军，赏罚分明，纪律严整，又能以身作则体恤部属，岳家军有“冻杀不拆屋，饿杀不打虏”的军纪。连金军也感叹：“撼山易，撼岳家军难！”岳飞反对宋廷“仅令自守以待敌，不敢远攻而求胜”的消极防御战略，一贯主张积极进攻，以夺取抗金斗争的胜利。他是南宋初唯一组织大规模进攻战役的统帅。
宋金时期，金灭辽、灭北宋占据中原，又频繁发动南侵战争，所到之处烧杀淫掳，许多城市重镇经金军洗劫，几成为空城。给国家、民族带来巨大灾难和痛苦。因此，抗击金兵，收复中原，是时代的要求，也符合广大人民的愿望。《宋史》称岳飞“忠愤激烈，议论持正”，所言颇当。而赵构、秦桧、万俟卨等人将永远是千古之罪人。
民间流传不少历史人物的传奇故事，许多是后世虚构的。但就岳飞而论，在《说岳全传》和一些戏文中，虽然虚构事迹颇多，但对他的高风亮节其实反映得并不充分。
岳飞有一句流传近千年的名言：“文臣不爱钱，武臣不惜死，天下太平矣。”在宋代社会，官场中充溢着崇文抑武的习气，武将被指为粗人。武将能讲出如此一针见血、言简意赅的名言，已属极为不易，更何况是身体力行。他担任高官之后，收入自然颇高，却一直维持着相当简朴的生活。
后妻李娃有一次穿丝织品，岳飞就一定要她更换为低档的麻衣。他的私财收入是十分丰厚的，却经常化私为公，以私财补贴军用。有一次，以宅库中的物品变卖，造成弓二千张。他遇害后抄家，家中根本没有金玉珠宝，贵重物只有三千余匹麻布和丝绢，五千余斛米麦，显然还是准备贴补军用的。
宋代的统治阶层纳妾是很平常的事。如抗金名将吴玠服用金石，酒色过度，咯血而死。韩世忠不仅纳妾多人，还喜欢侮辱部将妻女，竟迫使猛将呼延通自杀。岳飞的前妻刘氏是在战乱情况下，自动离家改嫁的。
他与后妻李娃厮守一生。有一次，吴玠属官出差到岳飞军营，对于岳家军中别无姬妾、歌童、舞女等劝酒作陪，颇感惊讶。回去报告吴玠后，吴玠特别为岳飞送来一个四川名姝，并置办许多金玉珠宝做妆奁，然却被岳飞打发回去。
岳飞根本不是恋栈的官迷，他几次上奏，都表白了准备功成身退的心迹。“三十功名尘与土”的名句，正是表达他贱视官爵的心态。南宋的百姓对此有广泛崇高的评价，说他“手握天戈能决胜，心轻人爵只寻幽”。
