鬼谷子，在小说中，被描绘成神一样的人物，上通天文、下知地理，前知五百年、后知五百载；在史实中，他也是充满了传奇色彩，著书立说，博闻强识，道家、兵家、纵横家均尊奉他为祖师。鬼谷子有多少个徒弟，没人能说得清楚。有名有姓的有：张仪、苏秦、孙膑、庞涓、毛遂、徐福。其中，张仪、苏秦、孙膑、庞涓被后人称为“鬼谷四友”。
实际上，鬼谷子不仅有经天纬地之才，还胸怀悲天悯人的救世之心，为了终结战国乱局，不再战火连绵，拯救天下苍生，百姓不再流离失所，他收了四个弟子，分别是苏秦、张仪、孙膑和庞涓，想让他们出山，代自己完成这一功德无量的丰功伟业。
孙膑、庞涓主修兵法，兼通武术、奇门八卦，出道最早。其次是张仪、苏秦主修纵横术。毛遂、徐福是鬼谷子先生晚期的徒弟。毛遂就是那个成语“毛遂自荐”里的毛遂。徐福是鬼谷子先生的关门弟子。学辟谷、气功、修仙，兼通武术。也就是后来带童男童女跑到日本去的那个徐福。
张仪、苏秦主修纵横术（游说、外交）。他们出山略在秦惠王时代和秦始皇的曾祖父秦昭王时代、秦始皇祖父孝文王只1年就死了。毛遂、徐福是鬼谷子先生晚期的徒弟。毛遂耍的时代在秦始皇父亲庄襄王时代（吕不韦掌权），曾毛遂自荐在楚魏王会盟时劫持过楚王。
孙膑，生卒年不详，其本名不传，因其受过膑刑（剔去膝盖骨），故名孙膑。是孙武的后人，生于齐国阿、鄄之间（今山东省阳谷县阿城镇；鄄城县北一带）。战国时期齐国的军师。中国历史上卓越的军事家、军事理论家。著有《孙膑兵法》传世。
庞涓是战国时魏将。早年与孙膑同师学兵法。公元前354年率魏军围赵都邯郸，次年齐派兵救赵，齐军在孙膑 策划下，出兵袭魏大梁，迫使他回兵救援，于桂陵（今河南长垣西北）中伏被擒。
公元前342年领兵攻韩，次 年齐救韩，采用孙膑逐日减灶之策，诱使他日夜追击，在马陵（今河南范县西南）中伏大败、太子申被俘，涓自杀。据说孙膑与庞涓的出师前还比过，结果孙膑赢了。
苏秦，战国时期著名的纵横家，提倡合纵（即联合其他国家共同对付强大起来的秦国）。洛阳人，字季子，相传为鬼谷子的徒弟。苏秦最为辉煌的时候是劝说六国国君联合，堪称辞令之精彩者。于是身佩六国相印，进军秦国，可是由于六国内部的问题，轻而易举就被秦国击溃。
