后来凌州单廷珪、魏定国受命征梁山，李逵独自下山，企图去凌州斩杀二将。路上劈了未上梁山而自称“梁山好汉”的韩伯龙，又结识了焦挺、鲍旭，并将他们带上梁山。后来单、魏二人被关胜收服，也上了梁山。梁山打破曾头市，又打了东平、东昌二府之后，一百单八将大聚义。
根据天降石碣名号，李逵为“天杀星黑旋风李逵”，排名二十二，又获步军头领之职。嗜杀是李逵的缺点，虽然他杀了不少恶人，但也有许多人无辜丧命，其中甚至包括儿童。上梁山后，李逵想念家中的老母亲，于是下山接母，途中遇到了冒充他名讳拦路抢劫的李鬼，演出“真假李逵”的一场闹剧。
李逵背着母亲翻越沂岭时，不幸母亲被老虎所吃，他盛怒之下杀了一窝四虎，在母亲坟前大哭了一场。李逵对大哥宋江情分最重，可谓言听计从，但当他听闻宋江强抢民女的流言时，却怒砍“替天行道”大旗，要和宋江大动干戈。可见，李逵是个嫉恶如仇之人。
李逵反对宋江的招安路线，曾大闹东京，扯了御笔诏书，要杀钦差，甚至扬言打入东京城，为宋江夺了皇帝位子。梁山受招安后，李逵被封为镇江润州都统制。由此可以看出，李逵行事几乎全凭“快活”二字，少理性，无算计，率性而为，粗鲁豪放。他天真、单纯、毫无心计，有时也想把事情做得聪明些，结果往往更糟，显得相当滑稽可爱，完全是一条莽汉。
后来蔡京、高俅等人，以御酒之计，要毒死宋江。宋江饮了御酒，知道已经中毒，因怕李逵为了报仇再度啸聚山林，便请他到自己所在，使他在不知情的情况下也饮下毒酒，事后宋江告知李逵真相，李逵表示：“生时伏侍哥哥，死了也只是哥哥部下一个小鬼。”后来果然毒发身亡。
