这样李世民最为心腹之人只有长孙无忌仍在府中，他力劝李世民先发制人，认为只有如此才能转危为安。正在此时，突厥南下侵犯，按惯例应由李世民督军抵御，但此次在李建成的推荐下，由李元吉代李世民督军北征，并调秦王府将领尉迟敬德等同行。他们的目的很明显，想借机抽空秦王府的精兵猛将，并计划在为李元吉饯行时杀掉李世民。
李世民得知后立即与长孙无忌等商量，又派长孙无忌秘密召回房玄龄、杜如晦，共同谋划了玄武门兵变。六月四日，李世民亲率长孙无忌等十人，在玄武门成功地伏杀了李建成、李元吉。李世民如愿以偿了作为了皇太子。而后成功登基为唐太宗，长孙无忌当之无愧作了开国元勋。
曾经作为左武大将军，征战沙场，后又改任吏部尚书，被定位第一功臣，封齐国公，无限的财宝。长孙无忌有能力，会办事，而且他是真的忠心耿耿为李世民办事，连自己的妹妹都嫁给了李世民，为长孙皇后。欧阳修写的《新唐书》上记载：李世民评价臣子，认为长孙无忌“应对机敏，善避嫌，求于古人，未有其比”。
长孙无忌位极人臣，十分得到李世民的重用，又有亲戚关系，可以自由进出皇帝的卧房。不过他却很聪明，有城府，知道自己站得这么高肯定会被众人推倒，而且自己是亲戚关系，自古外戚干政是一个禁忌，所以他上书恳求李世民降自己的职。
历史上多少人因为职位太高备受宠爱而被人陷害落得惨死的下场，长孙无忌深知这个道理，所以无论皇帝还有自己的皇后妹妹怎么挽留，还是执意要自己贬职。这么一看，长孙无忌真的是大忠臣，分君之忧，却不求功名。此后二十年，长孙无忌忠心办事，作为太子太师教导太子，又随皇太宗东征高丽，战绩显赫。
唐太宗时期贞观之治的成功，重点在于律法严谨，礼仪修明，制度完备，这很大程度上应归功于长孙无忌。他于贞观元年主持修订法律，历经十年的努力，修成《贞观律》。新律法宽平简约，律条严密，后来以之为本修订《永徽律》，并作《疏议》逐条解释。《永徽律》与《疏议》合为一体，这就是举世闻名的《唐律》。
“西有罗马法，东有唐律。”《唐律》为世界五大法系中“中华法系”的代表作，被公认是中国古代法律之最完善者。它承前启后，集秦汉以来法律理论之大成，也是后世各朝法典之蓝本，其影响遍及日本、朝鲜、越南等地。尤其值得一提的是，《唐律》成功将儒家义理引入律法条文中，达到了礼法合一的程度。
从此，儒家思想全面深入到法律领域中，进一步成为社会的统治思想。不过忠臣的奸诈狡猾之处却凸显在选立太子的事上面。李世民有八个儿子，其中太子，魏王还有晋王都是皇后生的，然而太子李承乾是荒淫无度之人，不好学，只爱玩乐。魏王是李泰，野心过大，奸诈狡猾。晋王李治没有主见，性格内向。
