徐世勣的一生历经三朝，先后辅佐了李渊、李世民、李治三朝，。他一生出将入相，深得朝廷信任和重任，被朝廷比作为屹立不倒的长城。他在军事上也是颇有建树，曾与初唐名将有着军神之称的李靖并称。那么他最后是怎么死的呢？
徐茂公从小就聪明伶俐，深谙兵法。在初进瓦岗寨的时候，为了能够在众将中脱颖而出，他为翟让献上了一计，这件事让瓦岗寨收获颇丰，不久瓦岗寨士气大增。隋炀帝派遣张须陀攻打瓦岗寨，翟让是一个胆小懦弱之辈，徐茂公劝止他，便自告奋勇与张须陀应战，并把张须陀斩于阵前。
因为翟让的软弱，李密后来接替了瓦岗寨首领的位置，后来李密不敌王世充，走投无路的李密归顺了唐朝，而徐茂公也迎来了人生的第一个重大考验。此时的徐茂公实际占领着瓦岗军的旧地，李密既归大唐，这么大一片土地就成了无主之地，换句话说，徐懋功就是这片土地的新主人。
显然，他有三种选择：割地称王；降唐；联和其他军阀，但是徐茂公却选择了另一条道路，充分展现了自己过人的处理问题的能力。徐茂公的想法是将他所管辖的土地的详细资料以及其上的军民户口汇总成册，全部交给李密，听从李密发落。李渊规劝徐茂公归降唐朝。
兴致勃勃的李渊本来以为徐懋功来献土地，谁知等来等去见到的却是两手空空的使者，难免大失所望。然而，接下来却更令他意外，原来徐茂公不肯贪功自居，不肯败坏主公的名声，于是将一切土地及军民资料献给了李密，准备通过李密之手转献给大唐。
李渊实在没想到，在礼崩乐坏、社会动荡的隋末唐初，竟还有如此高风亮节、不肯落井下石之人，李渊大为感动，认为他是一个“纯臣”，还特别赐他李姓，给他加官进爵。这就是李渊与徐茂公之间的关系，可以说是贤君配良将。这也是徐茂公第一次和大唐的第一代领导人打交道。
