岳飞是家弦户诵的民族英雄。韩世忠却未能享有这种荣耀，他虽也受秦桧迫害，但毕竟保全了性命，老死于户牖之下；虽被褫夺了兵柄，却还有生活的自由，仍能悠游林泉，周游湖山之间。在人们心目中，他的形象不及岳飞高大，也就在情理之中了。
其实，韩世忠虽没有岳飞死得悲壮，但也算得上刚正亢直、嫉恶如仇之人，而非贪生怕死之辈。奸臣秦桧当权，气焰熏灼，权倾朝野，群臣莫不仰其鼻息，而韩世忠却傲骨锋棱，一揖之外，从不与之交谈。“性憨直，事关庙社，必流涕极言”。
他与岳飞极力反对与金议和，多次上疏请求收复失地，均为秦桧所抑。报国无门，他遂愤而上疏抨击秦桧专权误国，秦桧唆使言官弹劾世忠，欲置他于死地，幸亏高宗网开一面，将奏折留中不发，世忠才侥幸躲过一劫。而岳飞却没有这种幸运。
出于对卖国议和的愤怒，岳飞不仅言辞激烈，表示“若不举兵，当纳节请闲”，而且先后五次辞职，甚至不待朝廷批准，便径自回庐山第宅养闲，这未免有“要君”之嫌；尤其是岳飞建议立孝宗为储君，更是逆了龙鳞，使高宗憎恶不已。再加上秦桧百般进谗，一个天子、一个宰相合伙迫害，便注定了岳飞被杀的厄运。
那么最后韩世忠怎么死的？在南宋政权内部始终存在着抗战与投降之间的斗争。以岳飞、韩世忠等战将为代表的主战派，拒绝妥协投降，反对与金议和；而以秦桧等文臣为首的士族势力，企图偏安一隅，因此，反对抗战，主张妥协议和，最终走向了屈膝投降的道路。
韩世忠不管率兵多少，从不畏惧金兵，不管在什么地方，闻警则动，见敌则战。他坚决主张打过长江、打过黄河去，收复所有失地。1140年，在金兵大肆南侵的形势下，韩世忠竟然率领为数不多的军队包围了被金兵占领的淮阳，然后大败金兵主力于泇口镇。在这个时期，抗战派略占上风。韩世忠因功被封为太保，封英国公，兼河南、河北诸路讨使。
