公子章本来是太子。后来，韩夫人去世，赵武灵王在得到美女吴娃后，就把吴娃立为自己新的夫人。吴娃死前，要求赵武灵王立她的亲生儿子何为太子。于是，赵武灵王废掉公子章，而立何为太子。后来，又将王位禅让给何，何即赵惠文王。公子章比赵王何年长十岁，性格强悍，体魄健壮，大有赵武灵王之型，本来最为赵武灵王喜爱。
赵武灵王二十一年攻伐中山时，不到十五岁的公子章就被委以统率中军的重任，在赵武灵王的亲自指挥下，取得了攻打中山的大胜利。此后，公子章多次随从赵武灵王出征，屡立战功，为国人所称颂。所以，公子章本来也是一个极其出色的太子，只是由于赵武灵王对吴娃的爱，而废掉了他。但赵武灵王后来觉得对公子章不公，非常愧疚。
于是，他封公子章为安阳君，派田不礼相公子章。经常与公子章居住在一起，衣食住行均命人准备两份，公子章的仪仗用度与赵王何的几乎一样。田不礼对赵武灵王的废长立幼的做法很愤慨，怂恿公子章造反，让他夺回本应属于自己的王位。
赵惠文王四年，群臣前来朝拜，安阳君公子章也来朝拜。赵武灵王这时候自号为主父，他让新王主持朝拜，自己从旁暗中观察群臣和王室宗亲的礼仪。看到他的长子赵章颓丧的样子，反倒向北称臣，屈身在弟弟面前，心里很怜悯他，那时就想把赵国一分为二，让赵章做代国之王，这个打算没有决定就中止了。
公子章决定作乱。主父和惠文王到沙丘游览，分住两处宫室。公子章就利用他的党徒和田不礼作乱，诈传主父命令召见惠文王。肥义首先进去，被杀死了。高信就与惠文王一起作战。公子成和李兑从国都赶到，就调集四邑的军队前来抵御这场变乱，杀死了公子章和田不礼，消灭了他们的党徒，安定了王室。
他任命公子成为宰相，封号是安平君，任命李兑为司寇。无奈之下赵章逃入赵武灵王的宫中，于是公子成、李兑率兵包围了赵武灵王的王宫，最终将赵章杀死。此时公子成、李兑两人合计“以章故围主父，即解兵，吾属夷矣。”，因此两人在赵惠文王的默许下，继续包围赵武灵王的王宫。
并向宫中的人下令“後出者夷”，宫中侍从纷纷逃出，只剩下赵武灵王一人。此时的赵武灵王“欲出不得，又不得食”，为了生存，凡是能吃得东西，全被他吃了，甚至把树上的小鸟都吃了。最终坚持了三个月后，这位伟大的军事改革家赵武灵王被活活饿死，时年46岁。
赵武灵王虽然死了，但他主导的这场“胡服骑射”的军事变革却改变了中国古代的作战方式，从赵国开始，其他各国以及后世纷纷效仿，采用骑兵作为战场主力，一直到解放战争时期，骑兵一直在战场上发挥重要作用，直到现代，才逐渐退出历史的舞台。同时赵武灵王的改革精神也激励着后世的人们。
近代思想家梁启超曾评价，赵武灵王是黄帝以后的第一伟人。著名历史学家翦伯赞在考察赵国长城遗址时，曾赋诗一诗：“骑射胡服捍北疆，英雄不愧武灵王。邯郸歌舞终消歇，河曲风光旧莽苍。望断云中无鹄起，飞来天外有鹰扬。两千几百年前事，只剩蓬蒿伴土墙。”
