黄老将军生平事略可考的也就是人生的最后八年（建安十七年至建安二十五年），这也是他老人家最辉煌的八年。刘备自立汉中王，封黄忠为后将军，第二年，老将军即谢世。他老人家的终身，能够说是光芒明朗的终身，再无一点耿介和瑕疵。
凡人之武力，与年龄有必然关系，此乃常识。黄老将军年逾古稀，依然驰骋疆场，“勇毅冠三军”，不能不令人惊叹。由此能够想象，黄忠年轻时该是多么骁勇！顺带提一句，黄忠可历来没有靠什么废物来提升武力。只是他年轻时未遇良主，英雄无用武之地，故未有壮举，大器晚成。
据三国志卷三十六黄忠本传记载，黄忠于建安二十四年斩杀夏侯渊，“迁征西将军。是岁，先主为汉中王，欲用忠为后将军，”诸葛亮劝说刘备，怕关羽不悦，但刘备没听，“遂与羽等齐位”。三国志卷四十一费诗传说：“先主为汉中王，遣诗拜羽为前将军，羽闻黄忠为后将军，怒曰：大丈夫终不与老兵同列。不肯受拜。”
当时关羽五十八岁，被五十八岁的人嫌老，依照正常的心理，估量黄忠当时年岁不下于七十岁。另外，黄忠“自霞萌受任，还攻刘璋”时是建安十七年，已称老将，刘备卒时六十三岁，尤未言老，可见当时黄忠至少有六十五岁。综上所述，大致能够肯定黄忠卒时至少有七十三岁，权且定为七十三岁。
