田忌是一员战将，又有着桂陵之战的辉煌战绩，说来庞涓算是他的手下败将，按照他的战法，是要摆开阵势直接和魏军一决雌雄的。孙膑对他说，魏国军队向来凶悍勇猛，看不起齐兵，齐兵被称作是胆小怯懦，善于指挥作战的将领，就是要顺应这样的趋势加以引导。
兵法上说：“用急行军走百里和敌人争利的，有可能折损上将军；用急行军走五十里和敌人争利的，可能有一半士兵掉队。”庞涓懂得兵法，我们要利用这种情况。命令军队进入魏国境内，先砌十万人做饭的灶，第二天砌五万人做饭的灶，第三天砌三万人做饭的灶。田忌采纳了孙膑的计策，率军进入魏国境内，遇到魏军，掉头撤退。
庞涓尾追齐军三天，看到齐军埋锅做饭的灶锐减，特别高兴地对部将们说，我本来就知道齐军胆小怯懦，进入我国境才三天，开小差的士兵就超过了半数。于是放弃了他的步兵，只率领了轻装精锐的部队，日夜兼程追赶齐军。孙膑估计行程，庞涓当晚可以赶到马陵。
马陵道路狭窄，两旁多是峻隘险阻，适合埋伏军队。孙膑叫人砍去树皮，在树干露白处写上：“庞涓死于此树之下。”同时命令一万名善于射箭的士兵埋伏在马陵道两旁，吩咐道：“晚上见到树下火光亮起，就万箭齐发。”庞涓当晚果然赶到砍去树皮的大树下，看见露白的树干上写着字，就让点火照看，上边的字还没有看完，齐军就万箭齐发。
魏国军队大乱，相互难以接应。庞涓进退无路，自知无计可施，败局已定，就拔剑自刎，临死前说：“我的死，倒成全了这个小子的名声！”齐军乘胜追击，彻底击溃了魏国军队，并俘虏了魏国太子申。孙膑也的确因此而名扬天下，继他的先祖孙武之后，又一部《孙子兵法》闻名于世，今天的人们为了加以区别，将其称之为《孙膑兵法》。
综合看起来，庞涓虽然为人不好，但是他以治军严谨，用兵如神出名，他手下的军队能够非常快速且很好的执行主帅下达的命令，上下级的命令传递没有任何的阻塞。这也正是庞涓的厉害之处，但是他最终还是输给了自己的师弟孙膑。庞涓输给孙膑不是输在了本领之上，是输在了诡计之上，是输在了性格之上，庞涓是输给了自己。所以，庞涓在死之前才会发出“使竖子成名”的不甘。
