宇文泰首创府兵制，虽说是柱国之首，但地位早已超然。元氏则是因地位尊崇而挂名，实际上是为六柱国，正合周礼治六军之意。 六柱国，各督二个大将军，所以有十二大将军了。每个大将军督两个开府，每个开府各领一军，共24军，这就是府兵的系统了。
宇文泰是南北朝著名的军事家，政治家，他所创建的功业深深的影响到了他以后的中国数百年的历史走向，他生于乱世，养成了冷静沉稳，豁达大度的性格。
“骤然临之而不惊，无故加之而不怒”，几乎是以非常理智的方式治理国家，他不尚虚饰，崇尚简朴，这与南北朝众多荒淫放荡的统治者形成了鲜明的对比，他的这种执政风格也被后来的周武帝，隋文帝所继承。
西魏有八大柱国十二大将军。八柱国在上面有所提及。而十二大将军是：元育、元赞、元廓、宇文导（宇文泰侄儿）、宇文贵、李远、达奚武、侯莫陈顺、杨忠（杨坚之父）、豆卢宁、贺兰祥（宇文泰外甥）、王雄。
十二大将军，皆世之名将，此外另有王思政，韦孝宽，宇文深，王罴，蔡佑等名将，其详细事迹不再一一列述。
关陇集团中，其它后起将才如宇文宪（宇文泰第五子）、尉迟迥（宇文泰外甥）、长孙晟（唐长孙皇后之父）、贺若弼、韩擒虎、李靖、侯君集等都是不可多得的名将，这么多丰富的人才，乃是北周统一北方，以至隋唐统一全国的基础。
