据虞预的《会稽典录》记载：“孝女曹娥者，上虞人，父盱，能抚节按歌，婆娑乐神，以五月五日迎伍神，为水所淹，不见其尸。”曹娥的父亲曹盱是个巫祝，负责祭祀方面的工作，东汉汉安二年（143）五月五日，曹盱驾船在舜江中迎潮神伍君，不幸掉入江中，生死未卜。”
《后汉书·列女传》记载：“孝女曹娥者，会稽上虞人也。父盱，能弦歌，为巫祝。汉安二年五月五日，于县江溯涛婆娑迎神，溺死，不得尸骸。娥年十四，乃沿江号哭，昼夜不绝声，旬有七日，遂投江而死。至元嘉元年，县长度尚改葬娥于江南道傍，为立碑焉。”
据史料记载，自宋代以来历代帝王对曹娥曾大事褒扬。宋元祐八年（1093年）宋哲宗敕建高大辉煌的曹娥正殿。徽宗大观四年（1110年）敕封灵孝夫人。政和五年加封昭顺。
淳祐六年敕封纯懿夫人，又敕封其父为和应侯，其母为庆善夫人。元后至元五年（1939年）加封慧感夫人。
明洪武八年（1375年）朱元璋命官赴庙祭奠，诚意伯刘基亲撰诔文。清嘉庆十三年（1808年）敕封福应夫人。同治五年（1865年）加封灵感夫人，钦赐“福被曹江”匾额。民国年间，国民党多有军政要人题赠楹联匾额，其中蒋介石先生题匾“人伦之光”现悬庙宇正殿。
曹娥碑是东汉年间人们为颂扬曹娥的美德，纪念她的孝行而立的石碑。汉元嘉元年（公元151年），会稽上虞令度尚欲为曹娥立碑，先使属吏魏朗为之操笔，久而未出，遂命其弟子邯郸淳作碑文。
