《西游记》孙悟空在认识唐僧，猪八戒和沙僧之前，他其实有几个结拜的兄弟，只是这几个兄弟除了牛魔王，其他都没有详细说明。而孙悟空在这几个人排行是最小的。
七大圣首次登场在《西游记》第三回——他（孙悟空）放下心，日逐腾云驾雾，遨游四海，行乐千山。施武艺，遍访英豪；弄神通，广交贤友。此时又会了个七弟兄，乃牛魔王、蛟魔王、鹏魔王、狮驼王、猕猴王、禺狨王，连自家美猴王七个。
这里简略地交代了一下孙悟空其余六兄弟是如何会聚花果山的，他们是孙悟空走千山、访四海时结交的妖王。
可以说，孙悟空具有十分英明的战略目光，他已经预测到自己有朝一日必遭上天忌恨，所以首先壮大自己的实力，结交下六个魔王，收纳七十二洞妖怪，就是为了要壮大花果山起义基地。
《西游记》第四回——你看那猴王得胜归山，那七十二洞妖王与那六弟兄，俱来贺喜。在洞天福地，饮乐无比。
