哆啦A梦相信是很多80后童年时代难以忘怀的动画片，其中最厉害的当然是如意门，一扇可瞬间通往任意地方的门。这扇门真的带给了哆啦A梦很多的便利性。
根据日本网哆啦A梦迷俱乐部站的统计，任意门在漫画中出场次数仅次于竹蜻蜓、时光机而排名第三。（在1337回动漫中出现117回，占8.8%。）。
该道具最早出现于初登场于刊登于小学五年生杂志1973年4月号的《郊游》，但初出场时尚未有名字，至1973年8月号的小学生四年级杂志《雪山遇难者》中才出现“任意门”这个名字。
在水田版原创剧场版《大雄的秘密道具博物馆》中，出现了历代任意门。
大雄和哆啦A梦基本每次大冒险都会用这件道具，任意门的基本原理就是：利用超空间把两个地方连在一起。也可以把任意门的出口（空间隧道）和时光机的出口（时间隧道）连在一起。
