木骨闾，一说为“首秃”(或指髡头)之意，由于“木骨闾与郁久闾声相近，故后子孙因以为氏”。木骨闾卒，子车鹿会雄健，不断兼并其它部落，拥有不少部众和财富，成为世袭贵族，以柔然自称。役属于拓跋鲜卑，“岁贡马畜貂豽皮。冬则徙度漠南，夏则还居漠北”。正如崔浩所云：“夏则散众放畜，秋肥乃聚，背寒向温，南来寇抄。”
车鹿会死后，经吐奴傀、跋地，至地粟袁卒，其部分为二：地粟袁长子匹候跋继父居今内蒙自治区河套东北、阴山以北一带原柔然游牧地。缊纥提所统的西部，从河套向西扩展到今内蒙古额济纳旗一带。代国被苻坚灭后，柔然曾一度依附于朔方塞外的铁弗匈奴刘卫辰部。
1、孝文帝太和十一年（487）分恒州东部、幽州北部置燕州。燕州治在今昌平区东南沙河镇辛力庄。孝昌元年（525）杜洛周兵变于燕州。上谷，“恒代以北郡县尽为丘墟”。燕州废。
2、唐初置燕州，寄治幽州城内（今北京市区西南）。开元二十五年（737年）徙幽州北桃谷山（今昌平区东境桃峪口附近）。天宝元年（742年）改为归德郡。乾元元年（758年）复称燕州。建中二年（781年）废入幽都县。
3、唐贞观三年(629年) 设置。按《浔州府志》载是因有燕石山而得名，州治设在武林县（今广西平南县武林镇）。贞观七年(633年)，将燕州东迁65里到宁风(今广西藤县地)，改名为泰州。八年(634年)复称燕州，隶属岭南道。贞观十八年(644年)燕州撤销。燕州自设置到裁撤共15年。曾管辖武林、隋建、阳建、秦川、宁风五县。
