中国古代星官，组成星数在20颗以上的并不多见，腾蛇星是一例。不但如此，腾蛇星的形状还蜿蜒曲折，在众星官中绝无仅有。
它起于蝎虎座α（腾蛇一）和蝎虎座4（腾蛇二），为蛇头。经天鹅座四星（腾蛇三至腾蛇六）转至仙王座三星（腾蛇七至腾蛇九），又折返至蝎虎座β（腾蛇十），与蛇头相对，这是蛇身的弯曲部分。
蝎虎座β与仙后座σ（腾蛇十一）相连，形成第一段直长蛇身，再经天后座三星（腾蛇十二至腾蛇十四）连至蝎虎座9（腾蛇十五），并与第一段直长蛇身相交成第二段直长蛇身。自腾蛇十六（仙女座3）开始的七颗星则均属仙女座。
按唐代王希明《步天歌》中“腾蛇室上二十二”的说法，腾蛇星属室宿，且在室宿的上方，即北方。
初唐天文家李淳风在编撰《晋书·天文志》时，则把腾蛇二十二星列在“二十八舍”即二十八宿之外。这大概因为初唐时三垣二十八宿的天区划分体系尚未定型。
《宋史·天文志》考证说：“武密书以腾蛇属营室，又属壁宿。《乾象新书》以西十六星属尾、属危，东六星属室。”
有《西步天歌》之称的明末识星作品《经天该》则把腾蛇列在虚宿之下。说法各不相同，是因为腾蛇二十二星分布广泛，有的以主体论其所属，有的则以蛇头论其所归。
