要说南宋的中兴四将中，也就只有韩世忠能和岳飞相提并论，而且在生前的官职上，韩世忠是要比岳飞更大一些的，甚至就连结局，韩世忠也要比岳飞好的多。
如果论生前的话，韩世忠品级高，韩世忠最高做到枢密使，岳飞是枢密副使。因为韩世忠曾经救过宋高宗的命，属于宋高宗心腹中的心腹，最后就算是宋金合议，主战派的岳飞被杀，同样是主战派的韩世忠却没事就是因为这个。
其实秦桧一开始就是要打算除掉韩世忠的，比对岳飞的下手还要早。秦桧逮捕了韩世忠的部将，对他严刑拷打要求其供出韩世忠意图谋反的“事实”，还让岳飞去搜集韩世忠的黑材料。岳飞急忙通知韩世忠赶快避祸，韩世忠闻讯后立刻去找宋高宗，跪在地上是一把鼻涕一把泪，宋高宗心一软，就授意秦桧放过韩世忠。
如果只是凭借找皇帝大哭一场就能免于一死，那么中国古代上也就不会死那么多的大臣了。韩世忠敢去找宋高宗去哭是有着一个重要前提，那就是他同宋高宗赵构的关系也非同一般。
宋高宗的继位正值北宋灭亡之际，时局混乱，赵构这个皇帝刚当了三年就被人家赶下了台，被迫禅位。之所以这段历史鲜为人知，因为高宗很快就复辟了，而帮助宋高宗成功复辟的人正是韩世忠夫妇。宋高宗见到了韩世忠之后，握着韩世忠的手就痛哭流涕。韩世忠又亲自追击发动兵变的苗傅和刘正彦，将其斩杀，在平定苗刘兵变的过程中功劳最大，宋高宗十分感动，还曾亲赐手书“忠勇”二字。
有着拥立高宗的大功，加上刚刚的一番哭诉，秦桧想要弄死韩世忠也就不可能了，这样秦桧的目标也就彻底的转移到了岳飞上来。而且不论秦桧怎样的坏，多想杀死岳飞，如果宋高宗对于岳飞没有杀心，秦桧也是不敢动岳飞的，就好比刚才的韩世忠。
韩世忠见岳飞父子被处死，大好的抗金形势白白丧失，自己又无能为力，便毅然辞去枢密使的官职，终日借酒消愁。晚年喜释、老，自号清凉居士。
绍兴二十一年（1151年）秋，韩世忠病重，上表辞官，被策拜为太师。八月四日（9月15日），韩世忠病故于临安，享年六十三岁。追赠太师、通义郡王。
