摩崖石刻，有广义和狭义之分，广义的摩崖石刻是指人们在天然的石壁上摩刻的所有内容，包括上面提及的各类文字石刻、石刻造像，还有一种特殊的石刻———岩画也可归入摩崖石刻。
狭义的摩崖石刻则专指文字石刻，即利用天然的石壁刻文记事。 摩崖石刻是中国古代的一种石刻艺术，指在山崖石壁上所刻的书法、造像或者岩画。
摩崖石刻起源于远古时代的一种记事方式，盛行于北朝时期，直至隋唐以及宋元以后连绵不断。摩崖石刻有着丰富的历史内涵和史料价值。
摩崖石刻的内容限于崖面难以展开，基本上都是一佛二菩萨的组合，在天水的麦积山石窟、武山的水帘洞石窟都要摩崖造像。
