张良当时虽然跟随了刘邦，但他当时并不是刘邦的手下，他一直以恢复韩国为己任，所以一直到韩国给项羽灭了，张良才真正成了刘邦的手下。
项羽的叔父项伯，和张良私交甚好。项羽其实是很欣赏张良的，这一点可以从刘邦封汉中，项羽北伐田荣可以看出。
”使请汉中地。项王乃许之，遂得汉中地。汉王之国，良送至褒中。“”乃以齐王田荣反书告项王。项王以此无西忧汉心，而发兵北击齐。“这些都是由张良出面，为掩护刘邦而告诉项羽的虚假信息，项羽却全部相信。
其实田荣是可以说是被项羽逼着谋反的。而北伐田荣，使得项羽的军事重心发生改变，给了刘邦蓄势待发的时间。
当项羽意识到张良的用心之后，便怒不可恕的杀了张良的主子，即韩王成。愤怒的原因有两个，第一，项羽个人觉得能够招募张良，为其所用，但事与愿违，而霸王又下不来台面，故杀之。
第二，张良一直在暗中帮助刘邦。这件事直接导致张良与项羽到了水火不容的地步。张良旋即投奔刘邦。历史上说的是”复归刘邦“。因为刘邦入关中时，张良便跟随其左右，并事先疏通了项羽的叔父项梁，才使得刘邦在鸿门宴中得以全身而退。
