李隆基死后，继位的是他第三个儿子李亨，也就是后来的唐肃宗。开元初年，李瑛就被立为太子。但后来，颇有姿色、心计过人的武惠妃宠倾后宫，太子的母妃赵丽妃渐渐失宠。而寿王李瑁很受皇上喜爱。
而武惠妃想立自己的儿子寿王李瑁为太子，于是开始陷害太子瑛。武惠妃和其女婿杨洄以及李林甫等开始常常说太子的坏话，使唐玄宗开始对其厌恶，想废太子，被张九龄所阻碍，后来九龄罢相。太子终于被废，旋且和鄂王瑶、光王琚一起赐死城东驿。也就是历史上说的“三庶人事件”。
这也使唐玄宗成为唐朝第一个连杀三子的皇帝，此事之后，他可能也有些悔恨吧，并没有立寿王为太子，九个月后，武惠妃病死，最终忠王屿得以渔翁得利立为皇太子而这个忠王玙，也就是后来改名绍又改名亨的唐肃宗。
在李瑛死后，李隆基就册封第三子李亨为太子。从李亨738年被册封为太子，到756年，趁安史之乱登基为帝，在这漫长的近二十年的时间里，李亨的太子之位做得十分不安稳。
自从他成为太子的那一刻起，就一直受到宰相势力的威胁，一直与他们明争暗斗。他曾遭受两次大案和两次婚变，这让他遭受了极大的精神冲击，以至于华发早生。
李隆基的儿子中，被册封为太子的有四人，其中两人是死后追封，徒有虚名。
