1970年瑞典世界杯，小组赛1胜1平1负紧随意大利获得第二名出线，1/4决赛与苏联队战至加时赛，117分钟埃斯帕拉戈绝杀晋级。
1974年西德世界杯，小组赛1平2负不幸垫底，未能晋级。
1990年意大利世界杯小组赛战平西班牙输给比利时后，1-0小胜韩国，以成绩相对较好的第三名晋级16强。
2006年世界杯乌拉圭未能晋级决赛圈，补时阶段苏亚雷斯上演上帝之手，门线前用手解围对手射门被红牌罚下，但吉安罚点球打中横梁，穆斯莱拉点球大战立功两度扑出点球，乌拉圭时隔40年再次打入四强。
无论是过去还是现在，乌拉圭都是一直都是南美实力前4的球队。曾两次捧起大力神杯的他们自然也是A组出线的头号热门，毕竟在实力上要远高于同组其他三个对手。
71岁的老帅塔瓦雷斯从2006年就执教乌拉圭，至今已经12年，也调教出了乌拉圭多年的稳健风格。
在上届世界杯，乌拉圭在八分之一决赛被哥伦比亚淘汰，本届世界杯乌拉圭卷土重来，他们拥有一个比四年前更豪华更年轻的阵容。
锋线上有世界足坛顶级射手卡瓦尼和苏亚雷斯，后防线上有马德里竞技的戈丁和希门尼斯。不过在中场方面乌拉圭缺少实力出众的球星，并且整个中场阵容也偏年轻。
乌拉圭能否比上届世界杯走的更远，还得看苏神能不能管住自己血盆大口了。
