1994年美国世界杯赛上，摩洛哥队表现欠佳，0:1负于沙特队、1:2相同的比分输给比利时队和荷兰队，未能进入16强。
1998年法国世界杯上，摩洛哥队2:2平挪威，0:3惨败巴西， 3:0胜苏格兰，小组列第三，未能进入复赛。2002年世界杯预选赛，摩洛哥队未能获得出线权。
摩洛哥队1972年在慕尼黑奥运会足球赛中曾进入复赛，后被波兰队淘汰。
摩洛哥队1976年在非洲国家杯赛中，先后以2:1战胜了埃及队和尼日利亚队，1:1平几内亚队，最后夺得冠军，成为非洲第一个打破黑人霸主地位的非黑人球队。
在连续两届的世界杯预选赛中被淘汰出局后，摩洛哥队在2009年举行的南非世界杯非洲区预选赛中又被淘汰出局，当时该队总教练法国人勒梅尔提前“下课”，摩洛哥足协主席本斯里马也被迫下台。
2017年11月11日，埃尔韦·勒纳尔执教的摩洛哥国家男子足球队以非洲区最终阶段C组第一，获得2018年俄罗斯世界杯的参赛资格，是第5次参赛。摩洛哥时隔20年将再次进入世界杯。
