建安十六年,曹操西讨汉中张鲁。关西诸将疑操欲对其不利,遂以马超、韩遂二将为首起兵抗曹。两军在潼关对峙月余,最后曹操以离间计引起马超、韩遂二人不和。关西军大败,马超逃至凉州。
马超兵败后重整旗鼓,攻打陇西一带。其后兵败投靠张鲁。而曹操亦于建安十七年诛杀其父马腾,夷其三族。三国演义中,曹操是先杀马腾,而后超起兵为父报仇。这是罗贯中希望突出马超之起兵乃为父报仇。而另一方面亦可把曹操写成为陷害忠良的奸臣。
建安十九年,张鲁部将杨昂因忌马超才能,而屡屡向鲁进谗。马超恐张鲁对其加害,遂投刘备。适备围成都,超遂自请为先锋以攻城。城中军民大惊。
刘备称帝后,拜马超为骠骑将军,领凉州牧,进封斄乡侯。 蜀汉章武二年,马超病逝,享年四十七岁。
刘备发动夷陵之战时马超已经身患重病,不久便卒!死前马超曾写信给刘备说自己一家被曹操杀的差不多了,已经没有什么人了,只有一个弟弟马岱,希望陛下能好好待他!
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