360全景是怎么制作的 VR眼镜中的360全景为何如此神奇

　　又比如Equisolid投影，也有人称之为“小行星”或者“720度”全景，它甚至可以把垂直方向的360度视域都展现出来，但是前提是使用者并不在乎巨大的扭曲变形可能带来的品质损失：
 

　　那么，有没有什么投影方式生成的画面，是能够覆盖至少360度水平方向和180度的垂直方向，并且没有任何画面的扭曲变形呢？

　　答案是：没有扭曲变形的单一图像投影方式，是不存在的。然而，如果投影的结果画面不是单一图像的话，方法还是有的：

　　如果你正好是一位图形开发或者虚拟现实软件开发的从业者的话，这张图对你来说应该是非常熟悉的，这就是Cubemap（立方体图像）。

　　它相当于一个由六幅图像拼合组成的立方体盒子，如果假设观察者位于立方体的中心的话，那么每幅图像都会对应立方体的一个表面，并且在物理空间中相当于水平和垂直都是90度的视域范围。而观察者被这样的六幅画面包围在中心，最终的视域范围同样可以达到水平360度，垂直360度，并且画面是绝对不存在任何扭曲变形的。

　　如下：
 

　　这是一种很理想的投影结果了，并且如果你恰好懂得使用一些离线渲染软件或者插件来制作和输出全景内容的话，这一定是最合适的一种选择。然而，在实际拍摄当中我们却几乎不可能用到这种立方图的记录方式，原因很简单——我们现有的拍摄设备难以做到。

　　2、拼接与融合

　　如果说有六台摄像机，它们的FOV角度被严格限定为水平和竖直都是90度，然后造一个一丝不苟的支架，把这六台摄像机牢固而稳定地安装到支架上，确保它们的中心点严格重合在一起，并且各自朝向一个方向——这样的话，输出的图像也许能够正好符合立方图的标准，并且可以直接使用。

　　然而，无论摄像机镜头的感光面积，焦距参数（以及因此计算得到的FOV视场角度），还是支架的钢体结构设计与制作，都无法确保精确地达到上面要求的参数，几mm的光学或者机械误差看似无伤大雅，但是对于严丝合缝的立方图图像来说，必然会在最终呈现的沉浸式场景中留下一条或者多条明显的裂缝。更何况还有支架运动时产生的振动问题，以及相机镜头老化产生的焦点偏移问题，这些看似细小的麻烦各个都足以让我们刚刚构建的理想物理模型化为泡影。

　　理想和现实的差距如此之大，幸好我们还有解决的办法——没错，如果在拼接的地方留下足够大的冗余，然后正确识别和处理两台摄像机画面重合的区域，这样不就可以做到六幅画面的输出和组成全景内容了吗——而这正是全景内容制作的另一大法宝，图像的拼接与边缘融合。