魏延成为蜀国首屈一指的大将。晋封南郑侯。到这个时候诸葛亮感到越来越难驾驭魏延。魏延行事张扬,为人处事招人怀疑。诸葛亮对魏延到了极不信任的地步。认为“功高盖主”。日积月累,魏延正确的作战方案也得不到诸葛亮的认可。
魏延在下面也就难免发些牢骚。像说诸葛亮胆小,不敢用奇兵等。这话传到诸葛亮耳朵里,再加上传话的人添醋。诸葛亮由不信任到怀疑他心怀不轨。处处防着。
到诸葛亮最后一次北伐,即公元234年,一病不起,自知来日无多。召见张仪等人,背着魏延作了私密的安排。作出错误的断言他认为自己死后,在蜀国没有人能指挥。管束的了。魏延甚自会犯上作乱。随令魏延断后,如果不从命“军便自发”。
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