东汉光武帝刘秀之子,汉明帝刘庄同母弟弟,母光烈皇后阴丽华。刘苍于建武十五年(39年)受封为东平公,十七年进封为东平王,定都无盐(今山东东平县东),永平五年正式就国,遂从洛阳徙居无盐,开东平藩王一族。
《后汉书》称刘苍“少好经书,雅有智思”,永平元年明帝任命其为骠骑将军,留京辅政,位在三公之上,后刘苍因辅政数载“多所隆益、声望日重”,非常不安,于是请辞归东平。
阴丽华儿子广陵思王刘荆:
(1世纪-67年),东汉光武帝的第八子,生母是阴丽华。光武帝去世后,他派人冒称东海王刘强的舅父大鸿胪郭况,写信怂勇刘强起兵叛乱,取代汉明帝。事情败露,汉明帝以他是同母兄弟,隐秘其事,遣刘荆出止河南宫。刘荆勾结星象术士,企图乘西羌叛乱时谋反。永平元年(58年)八月,汉明帝封刘荆为广陵王,至广陵(今江苏扬州市)到任。
刘荆曾说:“我貌类先帝。先帝三十得天下,我今亦三十,可起兵未?”永平十年二月,刘荆巫师祭祀祝诅,事情败露畏罪自杀,谥号思,广陵国撤除。其子刘元寿嗣位为侯(即广陵侯)。
临淮怀公刘衡(早逝未得封王):
东汉光武帝的第九子,东汉建武十五年(39年),刘衡封为临淮公。建武十七年六月廿九日(41年8月15日),临淮怀公刘衡去世,没有来得及封王。年幼无子。
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