不能走路，就拍车里的戏，不能站着，就拍坐着的戏。甚至不用助手搀扶，拄着双拐在片场“来去如风”。伤痛之下，黄轩只关心会不会耽误拍摄进度：“不幸中的万幸，没有因为我的脚耽误拍摄。”
拍摄《非凡任务》远不止对黄轩造成了身体上的折磨，更是对内心的淬炼。影片中缉毒警林凯被迫吸毒，毒瘾发作的一场戏给黄轩带来了巨大挑战。在拍前的交流中，导演麦兆辉“并没有讲戏，只是讲了很多内心的感受”。
在导演的“催眠”下，黄轩达到了演艺生涯中“极少经历”的状态，以至于情绪崩溃出不了戏：“那场戏拍得很伤心，第二天早起还在流眼泪。”对于如此“入戏”的黄轩，编剧庄文强给予了高度评价：“很多演员只是在演，黄轩却在生活。”
对于角色的理解，黄轩并没有停留在表面上的苦痛，而是挖掘到真实卧底缉毒警内心的矛盾：“这个职业是极度孤独的，你不可能告诉别人你的身份。”
拍摄过程历尽折磨，但黄轩把这当做从心理上接近角色的手段：“你永远在警惕之中，永远在敏感的阶段，永远在孤身奋战”。从动作戏的“拼命上阵”到内心戏的“拼命钻研”，黄轩身上的拼劲也是被香港金牌警匪片导演看中的最关键因素。
