据了解，《人间世》以医院为拍摄原点，聚焦医患双方面临病痛、生死考验时的重大选择，通过全景化的纪实拍摄，抓取一般观众无法看到的真实场景，还原最真实的医患生态，最终展现一个真实的人间世态。
该片每集聚焦一个主题，依次为《救命》、《理解》、《团圆》、《告别》、《选择》、《信任》、《新生》、《坚持》、《爱》、《人间世》，每个主题讲述若干个小故事，故事主角包括急救车救护员、主治医生、病患家属等。
无预设人物，无预设故事，无预设表达，周全把《人间世》概括为：精彩的故事，真实的生态，独立的观察，善意的表达，态度的呈现。
“偶尔治愈，常常帮助，总是安慰。”美国医生特鲁多的名言贯穿整部纪录片。在整整2年的浸入式拍摄里， 8个摄制组把摄像机搬进了上海的大小医院。《人间世》系列的第一集《救命》就记录了瑞金医院心脏外科和急诊室里发生的生死营救，镜头真实，使观众能感受到、并更理解医生这个行业的艰辛和无奈。
以医院为生老病死的舞台，纪录片集中展现了焦虑、忧心、隐忍、失望、不甘、悲愤、祈求、喜极、感激等种种真实的情绪和生死疲劳状态。导演认为，中国人没有正确的死亡观和疾病观，也缺乏这方面的深度思考。《人间世》就是想一点点地通过这种思考，从讲述一个个医学故事，到坦然探讨生死问题。
