“麦庄”曾塑造过很多经典的卧底形象，比如《无间道》的梁朝伟等。黄轩在《非凡任务》中的卧底形象同样深入人心。对于黄轩的表现，潘耀明也称赞，黄轩是自己拍过那么多戏的演员中，给自己非常多惊喜的一个人，“无论工作方面还是态度、人品方面，黄轩都是非常好的一个人。”
谈起和黄轩的合作，潘耀明透露，其实自己一开始的时候就不希望找一个常常演这种角色的人去演这样一个角色，“因为这是一个卧底的角色，首先在外形上就不能看出他是一个警察，所以我觉得黄轩非常适合。”
《非凡任务》的联合导演潘耀明曾因《听风者》和《三岔口》分获香港电影金像奖和台湾电影金马奖的最佳摄影奖，在动作片拍摄和镜头调度上风格凌厉，手法娴熟。
电影最后有一场长达25分钟的超长动作戏，包含摩托飞车、爆炸、撞车、枪战等眼花缭乱的动作场面，警匪两方在狭窄的泰国街头从房顶打到地面。其中更有祖峰单刀手刃毒贩、黄轩破窗而出回身开枪、单手扒车击杀车内毒贩、肉身对抗越野车等极度惊险的场面，整段动作戏剪辑行云流水，体现了导演高超的掌控力。
自去年《湄公河行动》上映之后，中国警察跨境作战勇猛善战的形象深入人心，观众期待在大银幕上更多地看到如此正能量爆炸的中国警察身影，《非凡任务》携血与火强势登陆。
为拍摄出真实的战斗场面，《非凡任务》全体演员提前半个多月就开始在泰国参加魔鬼式军事训练。在泰国酷热的丛林里，黄轩等主演扛圆木、爬泥坑、上高墙、练搏击、练枪法，更有残酷的抗击打训练。
