他创作并演唱的歌曲《我爱这蓝色的海洋》传唱了30多年，至今经久不衰，成为歌颂祖国海军的经典歌曲之一。
胡军的伯父是我国著名的男高音歌唱家胡松华，胡老师1949年毕业于华北大学，早期任华北大学第三文工团演员，后进入中央民族歌舞团任独唱演员，其间还曾担任该团艺术委员会副主席，兼合唱队长，代表作品有《赞歌》、《塔吉克牧人之歌》、《上去高山望平川》、《美丽的草原我的家》等，被广大观众誉为“马背上的歌手”。
胡军的伯母是著名舞蹈家张曼如，1956年毕业于蒙古国立音乐话剧院舞蹈专业，回国后曾在中央音乐学院音乐工作团，中央民族歌舞团等单位工作，她不但能娴熟的驾驭蒙古族舞蹈，还能成功表演藏、傣、维吾尔、塔吉克、拉祜、朝鲜、苗、彝等民族风格迥异的独舞节目。
而他最难忘的经历是参与大型音乐舞蹈史诗《东方红》的编导和演出，并为爱人胡松华演唱的《赞歌》表演蒙古独舞，在这个歌与舞相得益彰的段落中，胡松华、张曼如夫妇为亿万观众创造了经典的民族歌舞形象。
