2010年参演大型谍战剧《螳螂》，黄俊鹏所饰演的角色人物性格极其复杂，身职为一名忠诚于党国的高级军官，又是一个感情深厚的性情中人。
2012年5月参演的时尚都市家庭轻喜剧《婆婆也是妈》，在深圳卫视黄金档全国独家播出。黄俊鹏剧中饰演的“纨绔子弟”周舟，与黄小蕾饰演的李伟茹上演爱情追赶戏。
2013年与王丽坤、黄俊鹏等主演的谍战大戏《枪花》于4月16日在浙江、云南、重庆、天津四大卫视开播，黄俊鹏饰演CPA的经理桂海清。
2013年参演的年度抗战大剧《勇士之城》，于5月31日在辽宁卫视、广东卫视、贵州卫视、黑龙江卫视黄金档播出，黄俊鹏在剧中饰演虎贲战斗团营长雷大虎。
12月与罗晋、罗嘉良、黄俊鹏、吕一等主演电视剧《爸爸父亲爹》，剧中罗晋饰演的宁五原有三位立场与信仰却各不相同养父，而黄俊鹏饰演三位养父其中的一位——为人耿直的共产党员李八一。
2017年参演电视剧《人民的名义》，饰演汉东检查院反贪局局长陈海。
黄俊鹏与黄芝曾在《夫妻天下》节目中出演，所以两人应该只是合作，并不是真正的夫妻吧。
关于现实中黄俊鹏老婆是谁，一直是粉丝们关注的话题，据悉，黄俊鹏绯闻老婆是张馨月。张馨月是吴秀波介绍给黄俊鹏的，两人当时约在咖啡厅聊得很顺利，两人似乎便开始交往了。但是两人并未真正牵手成功，张馨月现在的老公叫杜喆也是同自己一样是一名京剧演员。
