然而关键时刻火箭浣熊玩起双面间谍的游戏，背地里窃走至高星的能量电池，致使阿耶莎发动全军追杀银河护卫队，英雄们在神秘人物伊戈的帮助下惊险逃生。
而伊戈正是星爵的亲生父亲，于是星爵、卡魔拉与毁灭者就追随伊戈和他的伙伴螳螂女前往他的家园。
与此同时，阿耶莎雇佣了勇度的掠夺者团队继续追杀银河护卫队，火箭、格鲁特宝宝和星云却在试图修复飞船时与勇度狭路相逢。
星云利用太空海盗帮内不合趁机夺取了勇度飞船的控制权，但勇度、格鲁特宝宝与火箭浣熊最终顺利脱逃，与其余银河护卫队成员汇合。
星爵渐渐意识到伊戈并不是他期待中的父亲模样，在勇度、星云与螳螂妹的帮助下，银河护卫队将一面抵挡阿耶莎的追杀，一面阻止伊戈实现他宣称的宿命大业。
最后活体星球的核心被引爆，无处可逃的星爵眼看也要留下陪葬，这时他的义父勇度冒险来把他救了出去，并把最后一套太空服留给了这个没有血缘关系的儿子。
“他也许生了你，却不配当你老子。”跟星爵说完最后几句话之后，勇度的生命便被太空迅速蒸发。面对着勇度的遗体，星爵终于意识到，眼前这个人就是自己从小梦寐以求的那个像霹雳游侠一样神勇的爸爸。
最后伴随着father and son的歌曲，勇度的遗体化作灿烂星辰消散在宇宙中，我们都看到热泪盈眶。牺牲是有意义的，他的意义不仅仅是拯救了星爵，更是让很多人明白，什么才是重要的。
