勇度·乌冬他(Yondu Udonta)原本是太阳系之外半人马星上的土著居民，蓝色皮肤的盗猎者，在贝杜恩人毁灭了整颗星球后，他和原本前来勘察地形的凯旋队长一同逃离了这颗死星。
在摆脱了敌军的围追堵截后，与同是逃犯的查理27和晶体人Martinex相遇，四位英雄共同组成了第一支银河护卫队。
勇度没有超级力量，但他有超人类的感应能力。勇度可以举起约375磅(170kg)重物，他也拥有非凡的格斗技巧、高超的箭术和狩猎技巧。他吹口哨时可控制身上的飞箭。
银河护卫队原本就拥有非常强大的演员阵容，不仅包括克里斯·普拉特(Chris Pratt)、佐伊·索尔达娜(Zoe Saldana)、戴夫·巴蒂斯塔(Dave Bautista)、布莱德利·库珀(Bradley Cooper)、范·迪塞尔(Vin Diesel)，这次银河护卫队2再次升级卡司，加入了库尔特拉塞尔(Kurt Russell)、伊丽莎白德比齐(Elizabeth Debicki)、庞克莱门捷夫(Pom Klementieff)几位知名影星，最终的演员阵容只能用“凶残”来形容。
“不走寻常路”的角色设定是银河护卫队系列的一大特色，不同于之前的超级英雄电影，片中的这几位主角缺点盖过优点，与其是说一群超级英雄，更不如说是一群乌合之众。然而正是这支“逗萌天团”在磕磕碰碰中拯救了宇宙，影迷们也爱死了这群特别能犯二、无比接地气的超级英雄。
