梁咏琪曾讲到：“你看着她每天长大，每天学习不同东西，有张空白的纸，你慢慢教她，有时候坏坏的，有时候又很听话，你会慢慢领略到人生的奥妙。”即使女儿长大后有自己的规划、离开家了，也永远是最甜蜜的负担。
爱女Sofia现在两岁多，梁咏琪说她不爱哭、非常活泼，且每天都很开心，很爱对夫妻俩卖萌撒娇。
当Sofia吃饭坐在高高的椅子上，喜欢叫爸爸、妈妈坐在她两旁，张开双手搭在两人肩上，梁咏琪甜蜜说：“她喜欢叫我们跟她的头靠在一起，我们三人脸贴得很紧，哇，那十几秒就像世界停顿一样，有一种被需要的感觉，感觉到她是非常爱我们的。”直说Sofia的温暖举动，让她很窝心。
梁咏琪与老公Sergio结婚6年多，夫妻俩对教育小孩的理念满有共识，但偶尔仍会因芝麻小事争执，好比高温天气温度达27度，注重环保的老公仍认为不需开冷气，眼见爱女已满身是汗，梁咏琪只好竭力争取，不过她笑说：“但我们也没什么耐心再讲下去，最后老公就会屈服，迁就于我。”
