1992年4月在李连杰、关之琳主演的动作片《黄飞鸿之二男儿当自强》中担任动作指导，并凭借该片先后获得第29届台湾电影金马奖最佳武术指导奖提名以及第12届香港电影金像奖最佳动作指导。此外，他还担任了动作喜剧片《双龙会》的动作指导。
袁和平善于因人而异设计动作，并且能将每个人的特长发挥到极致，他在动作方面的指导使整部电影更有神采。
1993年4月与王晶联合执导了动作片《黄飞鸿之铁鸡斗蜈蚣》；11月执导由李连杰、杨紫琼主演的动作片《太极张三丰》，凭借该片获得第30届台湾电影金马奖最佳动作指导奖提名；12月拍摄的动作片《苏乞儿》上映。
1994年3月执导的功夫片《咏春》上映；5月拍摄由林青霞、莫少聪主演的动作片《火云传奇》；同年凭借执导的动作片《少年黄飞鸿之铁马骝》获得了第13届香港电影金像奖最佳动作指导提名。
1995年拍摄由吴京、钟丽缇主演的武侠喜剧《功夫小子闯情关》；5月执导了动作片《虎猛威龙》；同年凭借动作片《精武英雄》获得第14届香港电影金像奖最佳动作指导提名。
