霍金一共有两任妻子，第一任叫简怀尔德，与霍金共同走过了二十年的婚姻，第二任是一名护士。在结束了和第二任妻子的11年婚姻后，霍金和简又和好了。重新与儿孙们共享天伦之乐。
为了反映这段快乐时期，简将先前着作《移动星星的音乐》进行了大幅度编修，删除了很多不堪回首的叙述，更换为对于未来盼望的语句，完成后发表为着作《遨游至天涯海角》。霍金迄今结过两次婚。
而在2018年3月14日，科学界最耀眼的巨星之一、着名物理学家霍金去世，享年76岁。霍金的孩子露西、罗伯特和蒂姆在一份声明中说：“我们亲爱的父亲今天去世了，我们深感悲痛”。
他“是一个伟大的科学家，一个不平凡的人，他的研究和成就的影响将持续多年”，“他以其才华、幽默和勇气、毅力鼓舞了全世界的人们”，“我们将永远怀念他”。
他的子女露西、罗伯特和蒂姆发出了如下声明：我们深爱的父亲已于今日辞世，我们为此感到极度伤心。他是一名伟大的科学家，一个卓越的人，他的工作成功将会在未来许多年继续存在下去。
他的勇气和坚持以及他的天才与幽默鼓舞了来自世界各地的人。他曾经说过：‘如果不能为你所爱的人提供一个家，宇宙就没有什么意义了。’我们将会永远怀念他。
